無線電遙控基礎知識
1.幾個名詞：
什麼是比例遙控？
這是指受控模型的動作幅度（或速度）與操縱者扳（轉）動發射機操縱桿的動作成比例關係。例如扳動操縱舵角的操縱桿到一半角度，那麼船或飛機的方向舵也會轉動到最大舵角的一半。
什麼是通道？
通道也稱Ch，簡單地說就是指控制模型的一路相關機能。例如前進和後退是一路； 左右轉向是一路；空模中的升降也是一路；還可以是一組控制其他動作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個通道應該可以同時獨立工作，不能互相干擾。
2.一套遙控設備的基本組成：
包括發射機（分車模用槍式和空、海模用桿式等），接收機（有普通型和超小型之分），伺服機（也叫舵機，分類和詳細介紹請參看本欄〈關於遙控伺服機的應用知識〉等文章）和電子調速器（即電調，分空模用單向電調和車、船用雙向或帶剎車的等），一般一個伺服機或電調就要佔用一個通道。另外還有給它們供電的電源和開關，電源大多使用充電電池或蓄電瓶，其中充電電池又有鎳鎘、鎳氫、鋰離子電池和聚合物鋰電池等，綜上所敘就組成了一套遙控設備。
3. 遙控設備在模型上的使用：
一般車、船用的基本型為兩通道，左邊一個通道大多用於控制前進、後退（用電調的還可以變速）；右邊一個通道用來控制左右方向。而對於飛機，就需要三、四個以至五、六個通道了：固定翼飛機還要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作橫滾等特技動作）的通道；直升機更要增加陀螺儀用的通道等等。當然通道多了也就可以在車、船上增加一些趣味性的動作，例如亮燈、鳴笛，開炮、放魚雷、火箭、導彈以及消防船水槍噴水，吊放救生小艇等等。
4.遙控設備的頻率
比例遙控設備根據電波收發形式又分為調幅（AM）、調頻（FM）和脈衝編碼（PCM）等等，它們的抗干擾能力也不一樣，AM型最差，現在已經很少生產；FM型是用得比較多的一種；而PCM屬於中高檔型，抗干擾能力比較強。為了防止同頻干擾，遙控設備的使用頻率是有一定的，這就好像廣播電台，每個電台都有自己的發射頻率，不然大家都一樣就會出問題了。根據國家信息產業部2003（53）號文〈關於無線電模型遙控器使用頻率的通知〉的規定，我國模型遙控器的使用頻點為：
26MHz—27MHz 頻段，海/車模為：（括號裡是FUTABA、JR設備所配的飄帶顏色）
26.975 MHz 27.125 MHz
26.995 MHz （茶色） 27.145 MHz （黃色）
27.025 MHz 27.175 MHz
27.045 MHz （紅色） 27.195 MHz （綠色）
27.075 MHz 27.225 MHz
27.095 MHz （橙色） 27.255 MHz （蘭色）
共12個頻點。
40 MHz頻段， 海/車模為：
40.61 MHz 40.69 MHz
40.63 MHz 40.71 MHz
40.65 MHz 40.73 MHz
40.67 MHz 40.75 MHz
共8個頻點。
空模為：
40.77 MHz
40.79 MHz
40.81 MHz
40.83 MHz
40.85 MHz
共5個頻點。
72 MHz頻段，空模為：
72.13 MHz 72.79 MHz
72.15 MHz 72.81 MHz
72.17 MHz 72.83 MHz
72.19 MHz 72.85 MHz
72.21 MHz 72.87 MHz
共10個頻點。
對於遙控器的技術指標是： 發射功率小於750mW。
無線電遙控設備在船模上的應用
（1）.設備的選購：普通遙控器一般的2-4通道也就夠用了。如果您是用在較小的模型上，可以買配有超小型接收機和微型伺服機的設備；用於帆船的則需要配置收索機或強力舵機（船體較大而且動力強勁的模型最好也用它）；普通的動力模型可以配置一個電調、無刷馬達和1-2個普通舵機，不過配電調要注意和您使用的無刷電動機配合，一般動力電動機分有刷和無刷兩類，它們使用的調速方法是不一樣的；在無刷馬達和電調的匹配上有一點應該注意：電調的工作電流必須大於電動機的最大電流，否則容易燒燬電調。最好是看一下無刷馬達的參數，再選擇一個工作電流比它大的電調（電調的工作電流愈大，價格也愈貴，不過有條件還是盡量買大些的好），這樣使用的時候會放心一點。
（2）.設備的安裝：如果是改裝或自己製作的話就須要注意一下，安裝主要是接收機、舵機和電調的固定，一般可以用一塊與模型船體相同的材料（鐵皮、ABS板、膠合板等，這樣便於以後和船體固定），在上面挖好孔，把控制方向的舵機裝上，裝的位置要考慮和舵的連接方式、高度和距離，還要便於今後的維修和拆裝，而電調和接收機可以用厚的雙面膠或螺絲固定於板上或艙內較高處以防止受潮，也可以套一個氣球泡泡或塑料袋再把口紮緊以防水，特別要注意的是接收機的天線處理，應該盡可能保持原有的長度展開，（此長度和接收電波的頻率有關）千萬不要把它纏繞起來，否則會影響接收機的正常工作以使接收距離和靈敏度降低. 還有就是相關的電源開關，很多人喜歡把它裝在不易發現的位置，但是這樣會在出現問題時一時讓人找不到，最好是試航時臨時在它旁邊貼一個膠帶紙的醒目標誌以引起注意。
（3）.放航前的測試和調整：安裝結束後，把相應的接插件都連接好，發射機裡裝上電池（注意正負極性），按照一般順序先不拉開天線打開發射機，再開接收機（關閉時相反，先關接收機再關發射機，這是為了讓接收機始終處於受控狀態，不至於失去控制出現誤動作）試著操作一下，看有沒有抖動和跳舵現象，這時控制距離應該在10-15米左右，然後拉出天線再拉一拉距離，看看能不能在200米範圍內正常操縱，如果有問題需要查一查附近有沒有干擾或是同頻的設備在工作，另外也可以在電動機的碳刷和外殼之間接入0.01-0.1μF的瓷片電容以消除火花干擾；同時，保持電刷和整流子的清潔也是消除火花干擾的方法之一，（可以定期用酒精棉球擦去上面的黑碳粉 ） 經過這樣的初步調試以後就可以下水試航了，再要提醒一下:先放在水裡檢查是不是有漏水的地方，船體的配重是否合適（有沒有縱傾或橫傾），否則是容易出問題或跑偏的，如果有跑偏的情況還可以用操縱桿邊上的微調來做修正的。 |
